개요복잡한 시스템이 안전하게 동작하도록 잠재 위험(Hazard)을 식별, 평가, 관리하는 공학적 접근법사고 발생 가능성을 최소화하고, 발생 시 피해 규모를 허용 가능한 수준으로 줄이는 것이 목표핵심 개념Hazard : 사고를 유발할 수 있는 잠재적 원인Risk : Hazard의 발생 가능성과 심각도를 결합한 개념Safety Objective : 위험도를 허용 가능한 수준(ALARP) 이하로 낮추는 것Safety Case : 안전성을 입증하기 위해 만든 체계적 문서나 근거분석 절차 1. 시스템 정의(System Definition)가장 먼저 분석하려는 시스템의 범위와 경계를 명확히 하는 과정,주로 무엇을 분석할 것인지 정의하는 단계이다.시스템 개요시스템의 이름, 목적, 주요 기능은 무엇인가?예 : ‘전자식..
동기(Synchronous) 통신정의송신 측과 수신 측이 공유된 클록 신호를 기준으로 데이터를 주고 받는 방식데이터와 클록이 물리적으로 동기화되어 있어 비트 경계가 정확함특징클록 라인이 별도로 필요전송 속도가 빠르고 오류율이 낮음일반적으로 마스터-슬레이브 구조를 사용전송 지연이 일정실시간성이 높음예시SPI, I²C, UART(동기 모드) 등 비동기(Asynchronous) 통신정의송,수신 측이 공유 클록 없이 내부 클록으로 동작Start 비트와 Stop비트 또는 다른 동기화 신호를 사용해 타이밍을 맞춤특징클록 라인이 필요 없어서 배선이 단순속도는 동기 방식보다 다소 느림타이밍은 프레임 단위로 맞춤지연이 일정하지 않을 수 있음멀티마스터 구조 지원 가능예시UART(비동기 모드), RS-232, RS-485,..
구조 개요브레이크액 레저버, 1차/2차 피스톤, 리턴 스프링, 실, 푸시로드, 유체 흡입/보상 포트, 브레이크 회로 아웃렛 등최신의 자동차 브레이크 시스템에서는 대부분 위 그림과 같이 탠덤(Tandem) 마스터 실린더로 이루어져 있습니다. 정의마스터 실린더: 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때 발생하는 기계적 힘을 유압으로 변환하여 브레이크 라인으로 전달하는 장치입니다.브레이크 시스템의 메인 압력 생성원모든 휠 브레이크에 동일하게 유압을 분배하는 역할 (이중 회로를 통해) 동작 원리페달 입력 → 푸시로드운전자가 페달을 밟으면 푸시로드가 전방으로 이동합니다.푸시로드 → 1차 피스톤푸시로드가 1차 피스톤(Primary Piston)을 밀어 1차 유압 챔버 내의 브레이크액을 압축합니다.이 압력이 1차 회로(Ci..
개념One Box Brake System은 브레이크 부스터 + ABS/ESP 제어 장치를 하나의 모듈로 통합한 전자 유압 브레이크 시스템(EHB, Electro-Hydraulic Brake)Brake-by-Wire 개념의 한 형태로, 운전자의 페달 조작이 기계적으로 바퀴 제동 회로와 직접 연결되지 않음제동력은 전기 모터와 유압 생성 장치가 전적으로 담당페달에는 감각 시뮬레이터가 달려 있어 운전자에게 제동 감각을 전달 동작 원리 정상 제동페달 스트로크 센서가 운전자의 페달 변위를 측정ECU가 목표 제동압(휠 실린더 압력)을 계산전동 유압 발생 장치가 모터를 구동해 유압 생성전자제어 밸브를 통해 각 바퀴 제동력 분배페달 감각 시뮬레이터가 스프링과 댐퍼로 실제 제동 느낌 재현 회생 제동 연계회생 제동 요구 시..
항공편과 숙소가 정해졌으니 3박 4일 동안의 여행 계획과 그 과정을 담아보려고 합니다.대략적으로 가볼만한 관광지는 한 번 정리했었습니다. 베트남 호치민(호찌민) 3박 4일 여행기 - 관광지, 가볼만한 곳 찾아보기이번 포스팅에서는 베트남 호치민에서 가볼만한곳을 찾아보고 소개하려고 합니다.원래는 베트남 호치민 비행편 발권을 마치고 다음으로 숙소를 예약하려했습니다.생각보다 베트남 호치민 크mlngwandev.tistory.com이제는 그 관광지들을 선별하고 구체적인 동선까지 계획해보려 합니다.1일차 - 한국 출국, 환전 및 라 벨라 사이공 호텔 체크인, 호캉스6시 45분 출발하는 항공편이었기에 심야 공항버스 N6703번 탑승해서 인천공항 T1에 도착하도록 계획했다.N6703 심야 공항버스의 경우 홈페이지에 시..
ㅍ이번 포스팅에서는 라이브러리와 프레임워크가 무엇인지 그리고 차이점에 대해 정리해보았습니다. 현재 백엔드 개발자를 지망하며 자바와 자바 스프링을 공부하고 있어 차이점을 정확히 알고 있어야 한다고 생각합니다. 라이브러리 특정 기능을 수행하도록 미리 작성된 코드의 집합이다. 개발자가 필요시 호출하여 사용한다. 개발자의 코드가 라이브러리를 제어 및 호출한다. 반복 작업 없이 필요한 기능을 빠르게 구현한다. 일반적으로 어플리케이션 코드에서 호출 및 실행하는 역할이다. ex) 수학 함수, 데이터 구조, 데이터 베이스 연결, 네트워킹, JSON 파싱 ... 프레임워크 어플리케이션의 흐름 제어 및 전반적인 구조를 정의한다. 어플리케이션의 뼈대 및 틀을 제공한다. 개발자는 뼈대와 틀 안에 필요한 코드를 작성한다. 제어..
이번 포스팅에서는 프론트엔드와 백엔드에 대해 정리해보았습니다. 개발자로서 진로를 정하는데 중요한 부분이지만 두 영역 모두 공부하는 것이 핵심이라 생각합니다. 프론트엔드 / 백엔드 웹 개발의 두가지 주요 영역이다. 프론트엔드 (Front-End) 사용자들이 직접 상호작용하는 웹 사이트의 시각적 부분을 담당한다. 웹 사이트에서 글자, 이미지를 보거나 버튼을 클릭하거나 폼을 작성하는 상호작용을 관리한다. 사용자들이 웹 사이트를 사용하기 쉽고 접근성이 좋게하기 위해 노력한다. 반응형 웹 디자인을 통해 다양한 기기에서 작동하도록 최적화한다. 사용자 인터페이스 (UI)나 사용자 경험 (UX)를 디자인한다. 주로 HTML, CSS, JavaScript... 를 사용하여 디자인한다. 백엔드 (Back-End) 사용자에..
이번 포스팅에서는 HTML 문서에 대한 데이터를 정의하는 meta 태그와 보이는 화면에 대한 viewport에 대해 정리했습니다. 저번 포스팅에서 다뤘던 HTML의 또 다른 입력요소인 select 태그, textarea 태그, form 태그에 대해 궁금하신 분은 아래를 읽어보시면 좋습니다! HTML 기초 8편 - 또 다른 입력요소 (select, textarea, form 태그) 이번 포스팅에서는 HTML의 또 다른 입력요소인 select 태그와 textarea 태그, form 태그에 대해 정리했습니다. 저번 포스팅에서 다뤘던 HTML의 입력요소인 input 태그에 대해 궁금하신 분은 아래를 읽어보 mlngwandev.tistory.com meta 태그 HTML 문서에 대한 메타 데이터를 정의한다. 단일..
이번 포스팅에서는 API에 대해 공부하고 정리해보았습니다. 개발자에게 CS는 기초가 되는 만큼 앞으로 공부하는데 중요한 부분이라 생각하여 정리하게 되었습니다. API란? Application Programming Interface 서로 다른 소프트웨어 간의 상호작용을 가능하게 하는 규약 or 프로토콜 다시 말하면 특정 어플리케이션에서 다른 어플리케이션으로 정보를 전달하거나 서로 다른 어플리케이션 간에 정보 교환이 가능하게 해주는 규정된 인터페이스이다. 내가 이해한 API 어플리케이션 간에 통신할때 필요한 체계이자 구조이다. 응답과 요청을 사용해서 통신을 하기 위한 약속들을 정하는 것이라 생각한다. API가 존재 가능한 형태 API의 형태는 다양하다! 라이브러리 / 프레임워크 API 프로그래밍 언어의 라이..
이번 포스팅에서는 HTML의 또 다른 입력요소인 select 태그와 textarea 태그, form 태그에 대해 정리했습니다. 저번 포스팅에서 다뤘던 HTML의 입력요소인 input 태그에 대해 궁금하신 분은 아래를 읽어보시면 좋습니다! HTML 기초 7편 - input (입력요소) 태그 이번 포스팅에서는 HTML의 입력요소인 input 태그에 대해 정리했습니다. 저번 포스팅에서 다뤘던 링크 태그 (a 태그)와 목록 태그에 대해 궁금하신 분은 아래를 읽어보시면 좋습니다! HTML 기초 6편 - mlngwandev.tistory.com select 태그 다수의 옵션 (선택지)를 포함할 수 있는 선택 메뉴이다. 메뉴 안에 포함되는 옵션은 option 태그를 사용하여 표시한다. 각각의 옵션에서 value 속성..